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1. 基于贝叶斯估计与区域划分遍历的四轴飞行器避障路径规划算法

王家亮, 李树华, 张海涛

计算机应用 2021, 41 (2): 384-389. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020060962

摘要（346）

PDF （1767KB）（759）

为了提高利用图像处理技术进行四轴飞行器避障的实时性，提出一种基于贝叶斯估计与区域划分遍历的避障路径规划算法。首先，通过贝叶斯估计来对四轴飞行器采集到的视频图像进行预处理；其次，对采集到的图像进行障碍物概率分析以获取视频图像中的关键帧，最大限度地提高四轴飞行器的实时性；最后，对选取的图像帧进行背景差分实现障碍物识别，并通过实现基于区域划分的像素点遍历算法提高障碍物识别的准确性。实验结果表明，在保证障碍物识别性能的前提下，所提算法使四轴飞行器进行避障时的实时性有所提升，且四轴飞行器的理想轨迹与实际飞行轨迹的最大距离为25.6 cm，最小距离为0.2 cm。可见所提出的避障路径规划算法为四轴飞行器利用摄像头采集的视频图像进行避障提供了一种高效的解决方案。

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2. 基于双编码器的短文本自动摘要方法

丁建立, 李洋, 王家亮

计算机应用 2019, 39 (12): 3476-3481. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019050800

摘要（285）

PDF （931KB）（323）

针对当前生成式文本摘要方法存在的语义信息利用不充分、摘要精度不够等问题，提出一种基于双编码器的文本摘要方法。首先，通过双编码器为序列映射（Seq2Seq）架构提供更丰富的语义信息，并对融入双通道语义的注意力机制和伴随经验分布的解码器进行了优化研究；然后，在词嵌入生成技术中融合位置嵌入和词嵌入，并新增词频-逆文档频率（TF-IDF）、词性（POS）、关键性得分（Soc），优化词嵌入维度。所提方法对传统序列映射Seq2Seq和词特征表示进行优化，在增强模型对语义的理解的同时，提高了摘要的质量。实验结果表明，该方法在Rouge评价体系中的表现相比传统伴随自注意力机制的递归神经网络方法（RNN+atten）和多层双向伴随自注意力机制的递归神经网络方法（Bi-MulRNN+atten）提高10~13个百分点，其文本摘要语义理解更加准确、生成效果更好，拥有更好的应用前景。

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3. 基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法

丁建立, 韩宇超, 王家亮

计算机应用 2017, 37 (9): 2722-2727. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.09.2722

摘要（561）

PDF （1041KB）（428）

为了解决航空物联网信息采集领域RFID标签估算方法存在的估算精度和运算量之间的矛盾，以及标签读取过程随机性所导致的估算方法性能不稳定的问题，结合粗估计的快速、精估计的准确和二次估计算法性能的稳定性，提出一种基于粗精二次估计的RFID标签数目估算方法。首先，对帧时隙ALOHA算法标签读取过程进行建模，分析得出碰撞时隙中的平均标签数目和碰撞时隙所占比例之间的数学模型；然后，基于上述数学模型进行标签数目粗估计，评估粗估计值是否需要进行二次精估计。在二次精估计中，将粗估计值作为先验知识，采用基于先验知识的最大后验概率（MAP）估计算法提高估算准确度，相比原始后验概率估计算法的搜索范围可减少90%。仿真实验表明，基于粗精估计的RFID标签数目估算平均误差为3.8%，估算方法性能稳定性显著提高，运算量大幅下降，可有效地应用于航空物联网信息采集过程。

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4. 基于局部适应性的高动态范围图像显示方法

王家亮顾耀林

计算机应用

摘要（1729）

PDF （930KB）（1020）

在高动态范围环境中，人眼依靠局部适应性也能够观察到细节变化。提出了一个基于区域信息的局部适应亮度计算方法来模拟局部适应性。使用区域生长法对图像进行分割，然后采用基于区域的双边滤波技术来计算每一像素的局部适应亮度，再联合色调映射算子获得可显示的低动态范围图像。实验结果显示，输出的图像避免了光晕，同时较好地保持了细节。